1D LiDAR Gimbal (колеблющаяся ось)
Обзор продукта и характеристики:
1. Подвес имеет конструкцию из алюминиевого сплава, грузоподъемность 18 кг, гидроизоляцию P66 и противоударную защиту, подходящую для использования на открытом воздухе.
2. Встроенная выделенная плата управления ядром (система LiUx на базе ARM), высокоточные серводвигатели и редуктор гармоник приводят в действие LiDAR, обеспечивая периодические колебания и достижение горизонтального сканирования ±90° (угловое разрешение 0,0007°).
3. Карданное основание позволяет вручную регулировать угол установки, а дополнительный пылесборник упрощает обслуживание.
Сценарии применения:
Склады рулонной стали, грейферы для листового и сыпучего материала, автоматические мостовые краны для прутков и катанки, штабелеры и реклаймеры, идентификация материалов, распознавание транспортных средств и подсчет запасов.
Обзор технологии лазерного сканирования и 3D-моделирования:
Это оборудование быстро сканирует контуры объектов в сцене, восстанавливая данные трехмерного облака точек. В сочетании с программным обеспечением для обработки 3D-облаков точек оно позволяет измерять 3D-контуры, автоматически идентифицировать конкретные цели и рассчитывать геометрию материала.
Для 3D-моделирования сыпучих материалов:
Он включает в себя трехмерное отображение облака точек, расчет объема запасов и, в сочетании с плотностью, оценку веса.
На основе 3D-модели он рассчитывает такие данные, как положение раскрытия слоя, высоту шага и угол поворота для систем автоматического управления, таких как роторные штабелеры и скреперы, и передает эти данные в ПЛК для автоматического управления.
Для 3D-моделирования стальной катушки:
Он может идентифицировать стальные рулоны в различных сценариях, включая высокотемпературные рулоны, рулоны с блестящей поверхностью и черные рулоны, а также рассчитывать их внешний диаметр, ширину, координаты XZ и угол размещения.
Он также может идентифицировать стандартные седла транспортных средств и рассчитывать их координаты Z.
Он также предоставляет интерфейсы для различных протоколов с системами управления.
Что касается металлолома 3D-моделирования:
Он может распознавать нестандартные структуры лома в 3D и рассчитывать оптимальные 3D-координаты для захвата электромагнитным краном.
Он может взаимодействовать с системами управления, используя различные протоколы.
С точки зрения точности 3D-модели:
Он может фильтровать и восстанавливать облака точек, чтобы обеспечить точность 3D-моделирования в суровых условиях с высоким уровнем шума облаков точек, например, вызванным влажностью, пылью и т. д.
Функции:
1. Встроенный передний сервопривод с 3D-сканированием, P66, полезная нагрузка 18 кг.
2. Полая конструкция привода повышает эффективность и придает эстетичный вид конструкции.
3. Технология гармонического редуктора для нулевого люфта, высокой точности и высокого крутящего момента.
4. Фиксатор фрикционного тормоза обеспечивает плавное выключение и запуск, обеспечивая безопасный и быстрый запуск и выключение.
5.Высокоточные двойные абсолютные энкодеры с многооборотной памятью положения при выключении питания и точностью без износа.
6. Связь EtherCAT с синхронизацией наносекундного уровня, оптимизированная для сбора данных облака точек с помощью LiDAR, что приводит к более высокой точности координат.
7. Источник питания со сверхбольшой выходной емкостью.
8. Компоненты и оборудование промышленного класса, поддерживающие широкий диапазон рабочих температур от -40°C до 70°C. 100% тестирование для удовлетворения особых потребностей приложений промышленной автоматизации на электростанциях.
9. Сменный LiDAR, выберите подходящее крепление LiDAR и программное обеспечение для сбора данных.
