Беспилотная система для скребковых реклаймеров и опрокидывателей на складах типа C, разработанная компанией Wuhan Forward Technology, представляет собой интеллектуальное решение, разработанное специально для складов сырья в металлургической промышленности. Система глубоко интегрирует 3D-лазерное сканирование, высокоточное позиционирование серой шины и технологии автоматического управления, что обеспечивает удаленное, автоматическое управление сверхмощными спусковыми тележками и полупортальными скреперами-реклаймерами. Создавая платформу цифрового склада, система выполняет 3D-моделирование в реальном времени и управление запасами запасов. На основе этого он автоматически управляет позиционированием, штабелированием, возвратом и управлением потоками оборудования. Операторы могут контролировать и управлять всем процессом из центральной диспетчерской, полностью преобразуя традиционную модель ручного управления на борту и обеспечивая интеллектуальную модернизацию складов сырья.
1. Высокоточная система позиционирования серой шины.
Используя бесконтактную технологию серой шины, эта система обеспечивает определение положения опрокидывающих тележек и реклаймеров в режиме реального времени с точностью до миллиметра (1 мм), обеспечивая точную привязку координат для автоматических операций.
2. 3D-лазерное сканирование.
Высокопроизводительные лазерные сканеры, установленные на оборудовании для штабелирования и регенерации, выполняют сканирование запасов в режиме реального времени, создавая трехмерную модель облака точек и автоматически определяя критические параметры, такие как высота, ширина и границы штабеля.
3. Модель автоматического управления укладкой и регенерацией.
На основе трехмерных данных о запасах и информации о расположении оборудования были разработаны интеллектуальные алгоритмы управления для достижения автоматического позиционирования и послойной укладки в процессе укладки, а также автоматического открытия слоев, переключения слоев, медленного перемещения и постоянного контроля потока во время регенерации.
4. Резервированная сетевая связь.
Архитектура связи с проводным оптоволоконным кабелем и промышленными беспроводными точками доступа в горячем резерве поддерживает протокол параллельного резервирования (PRP). Это обеспечивает нулевую потерю пакетов и бесперебойную передачу команд управления и видеоданных во время движения оборудования.
5. Платформа управления цифровым складом.
Эта платформа объединяет 3D-визуализацию запасов, автоматическую инвентаризацию, планирование работ и мониторинг состояния оборудования, что обеспечивает цифровое и усовершенствованное управление складом сырья.
6. Многоуровневая защита безопасности.
Многочисленные меры защиты, в том числе лазерная локация, ультразвуковая защита от столкновений и мягкие ограничения ПЛК, предотвращают столкновения между оборудованием, а также между оборудованием и запасами, обеспечивая безопасность беспилотных операций.
Обеспечивает беспилотную работу.
Освобождает операторов от суровых и требовательных к физическим нагрузкам бортовых кабин. Весь процесс штабелирования и регенерации контролируется удаленно из центральной диспетчерской, что значительно снижает трудозатраты.
Повышает эксплуатационную эффективность.
Автоматическое позиционирование, переключение слоев и регенерация с постоянным потоком поддерживают работу оборудования в оптимальном состоянии, избегая колебаний эффективности, присущих ручному управлению, и обеспечивая стабильную непрерывную работу 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
Обеспечивает эксплуатационную безопасность.
Многоуровневая защита от столкновений, мониторинг оборудования в режиме реального времени, а также автоматическая сигнализация и отключение в случае отклонений эффективно предотвращают несчастные случаи, такие как столкновения оборудования, застревание скребков и перегрузка ленты.
Обеспечивает усовершенствованное управление
Автоматическая инвентаризация на базе лазера генерирует точные данные инвентаризации, при этом можно отслеживать полные операционные записи, обеспечивая надежную поддержку данных для планирования производства и управления материалами, а также предотвращая смешивание материалов и отходы.
Оптимизирует использование складских помещений.
Научные стратегии штабелирования и 3D-визуализация позволяют рационально планировать складские помещения, значительно улучшая использование пространства.
Адаптируется к суровым условиям.
Основное оборудование имеет высокий уровень защиты, а также пылезащитные, коррозионностойкие и термостойкие свойства, что обеспечивает долгосрочную стабильную работу в пыльных, влажных и агрессивных газовых средах.
Система в первую очередь предназначена для складов сырья (складов типа C) в металлургической промышленности и идеально подходит для хранения, транспортировки и подачи сыпучих материалов, таких как железорудный концентрат. Его технические решения в равной степени применимы на площадках по перевалке сыпучих материалов в энергетической, портовой, цементной и химической промышленности, где большие штабелеры и реклаймеры требуют автоматизированной работы.
