Введение продукта:
Система позиционирования против раскачивания использует модель поворота разбрасывателя. На основе обмена данными и совместного управления ПЛК и преобразователем частоты с использованием Industrial Ethernet разработан алгоритм защиты от раскачивания. На основе этого алгоритма составляется программа противораскачивающей работы. Алгоритм управления защитой от раскачивания в функциональном блоке защиты от раскачивания генерирует опорную кривую скорости для трансмиссий тележки и каретки и передает ее в преобразователь частоты. Преобразователь частоты получает опорную кривую скорости от блока управления защитой от раскачивания и соответствующим образом регулирует скорость двигателя. После установки двух или более эталонных кривых скорости обеспечивается стабильная работа привода разбрасывателя.
Сценарии применения:
Беспилотные системы хранения рулонов, грейферные краны, электромагнитные патронные краны и вихревые скважины.
Технические параметры:
1. Точность защиты от раскачивания: ± 0,4 °.
2. Отклонение целевого положения вождения: ± 25 мм.
3. Метод связи: PROFINET/PROFIBUS/RS232/RS422/RS485;
4. Устраните раскачивание нагрузки более чем на 96%;
5. Передовые технологии, практичные и надежные, а также значительный эффект управления;
6.Можно значительно и быстро уменьшить раскачивание груза крана;
7. Устраните время ожидания прекращения раскачивания груза, улучшите безопасную скорость работы и улучшите эффективность использования крана.
Функции:
1. Система предотвращения раскачивания полностью контролирует раскачивание груза, вызванное ускорением и замедлением тележки и каретки во время работы крана.
2. Основной принцип системы предотвращения раскачивания заключается в предотвращении раскачивания груза путем регулирования скорости движения тележки и каретки в режиме реального времени. Система предотвращения раскачивания определяет текущую длину грузового троса и рассчитывает соответствующую скорость в режиме реального времени. Эта скорость передается в ПЛК, который затем регулирует заданную скорость тележки и каретки для достижения эффекта предотвращения раскачивания.
3.Алгоритм электронного контроля раскачивания использует внутреннюю математическую модель для расчета и управления ускорением и замедлением тележки и каретки, чтобы предотвратить раскачивание грейферного ковша.
Методы определения угла:
1. Обнаружение с обратной связью с использованием инфракрасных маркеров и датчиков угла. Этот метод точно измеряет текущий угол поворота груза, корректируя как поворот, вызванный движением крана, так и внешние силы.
2. Обнаружение с разомкнутым контуром без инфракрасных маркеров или датчиков угла. В этом методе используется внутренняя математическая модель предотвращения раскачивания контроллера, считывающая шину Грея и соответствующие данные от инвертора для расчета текущего угла поворота, а затем реализации управления противораскачиванием. Этот метод обеспечивает превосходные характеристики защиты от раскачивания, даже когда кран не подвергается воздействию внешних сил, что делает его подходящим для внутренних кранов.
