Обзор системы
Беспилотная система складирования рулонной стали, запущенная компанией Wuhan Zhengxiang Technology Co., Ltd., представляет собой комплексную интеллектуальную систему управления складом, объединяющую точное позиционирование, интеллектуальное предотвращение столкновений, инвентаризацию запасов в реальном времени и автоматическое планирование. Используя несколько независимо разработанных основных технологий, система обеспечивает автоматическое и интеллектуальное управление всем процессом складирования рулонной стали, значительно повышая безопасность, точность и эффективность складских операций.
Основные технологии

1. Технология высокоточного позиционирования Grey Bus
Обеспечивает точность позиционирования на уровне 1 мм, позволяя отслеживать положения крана и катушек в реальном времени, обеспечивая основу данных для автоматического управления и предотвращения столкновений.
2. Технология лазерного сканирования 3D-моделирования
Создает в реальном времени 3D-модель рулонов и зоны хранения, определяя форму, координаты и положение рулонов, обеспечивая точное управление запасами и расчеты предотвращения столкновений.
3. Динамическая система предотвращения столкновений.
Объединение нескольких датчиков (LiDAR + Grey Bus) позволяет в реальном времени избегать столкновений и интеллектуально планировать путь между краном, катушками и оборудованием.
4. Система мгновенного инвентаря
На основе трехмерного облака точек и обработки данных в реальном времени информация о запасах обновляется за считанные секунды, обеспечивая точность управления запасами, превышающую 99,9%.
5. Технология защиты от раскачивания
Точность предотвращения раскачивания ±0,4° и отклонение позиционирования подъемника ≤25 мм, что повышает стабильность и эффективность работы.
Проблемы, которые может решить система
Высокие риски для безопасности: ручные операции подвержены столкновениям катушек, повреждению оборудования и риску работы на высоте.
Отстающее управление запасами. Традиционный подсчет запасов вручную требует много времени, подвержен ошибкам и не требует своевременного обновления информации.
Низкая эксплуатационная эффективность: ручные операции выполняются медленно и с задержкой реагирования, что делает невозможным непрерывную и эффективную работу 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
Недостаточная информационная прозрачность. Местоположение и состояние рулонов на складе неясны, что влияет на планирование производства и поставок.
Почему эта система необходима?

В таких отраслях, как сталелитейная, металлургическая и портовая промышленность, управление хранением рулонной стали напрямую влияет на темпы производства и эффективность логистики. Традиционные ручные операции страдают от низкой эффективности, частых ошибок и низкой безопасности. Эта система, управляемая беспилотными операциями и данными в реальном времени , обеспечивает:
Операции с нулевым столкновением, значительно повышающие безопасность
Видимость запасов в режиме реального времени, поддержка бережливого производства и быстрого принятия решений.
Снижение зависимости от ручного труда, снижение эксплуатационных расходов и повышение оперативности реагирования.
Комплексное цифровое управление, обеспечивающее основу для интеллектуальных обновлений предприятия.
Основные отрасли применения
Металлургическая промышленность и сталелитейная промышленность, логистическая индустрия портовых терминалов, промышленность тяжелого оборудования, промышленность по обработке цветных металлов и т. д.