Обзор системы
Беспилотная грейферная крановая система нашей компании представляет собой комплексное интеллектуальное решение, разработанное специально для хранения сыпучих материалов. Система объединяет технологии высокоточного позиционирования, 3D-моделирования, интеллектуальной идентификации и автоматического управления, позволяющие автоматически захватывать, перемещать, укладывать и управлять запасами сыпучих материалов, таких как уголь, руда и шлак. Это революционизирует традиционные операции, которые полагаются на ручной труд и работают в суровых условиях, открывая новую эру беспилотных интеллектуальных хранилищ.
Основные технологии
1. Технология точного позиционирования серой шины
Достигайте точности позиционирования ±1 мм для тележек (ось X) и тележек (ось Y), обеспечивая основу для автоматического перемещения и точного позиционирования штабелей.
2. Технология лазерного сканирования 3D-моделирования
Используя LiDAR для сканирования запасов в режиме реального времени, он динамически генерирует высокоточную трехмерную модель облака точек, точно определяя форму, объем и точки доступа к запасам.
3. Интеллектуальная технология предотвращения раскачивания
Этот усовершенствованный алгоритм, разработанный специально для грейферного ковша, устраняет раскачивание во время работы, обеспечивая стабильное, точное и быстрое автоматическое выравнивание и доставку с точностью предотвращения раскачивания ±0,4°.
4. Мультисенсорное объединение и интеллектуальная идентификация
Интегрируя визуальное распознавание, радар предотвращения столкновений и датчики контроля уровня материала, он интеллектуально идентифицирует транспортные средства, препятствия и границы складов, обеспечивая безопасную работу.
5. Интеллектуальный алгоритм совместного планирования
На основе рецептов материалов и производственных планов он автоматически генерирует оптимальные инструкции по эксплуатации и интеллектуально планирует маршруты, обеспечивая совместную работу и предотвращение столкновения между несколькими транспортными средствами.
Какие проблемы решает система?
Высокие риски для личной безопасности: полное освобождение персонала от опасных сред, подверженных воздействию высоких температур, высокого уровня запыленности, токсичных и опасных газов и падающих предметов, достижение внутренней безопасности.
Низкая эксплуатационная эффективность: преодоление таких недостатков, как нестабильный ритм ручных операций и усталость, достижение круглосуточной непрерывной и эффективной работы и повышение эксплуатационной эффективности на 30–50%.
Высокие эксплуатационные расходы: значительное снижение затрат на рабочую силу, затрат на техническое обслуживание оборудования и энергопотребления, вызванных столкновениями и неправильной эксплуатацией.
Расширенное управление: решение таких проблем, как неточная инвентаризация вручную, задержка данных и непрозрачность информации, что обеспечивает точное управление складскими данными в режиме реального времени.
Высокое воздействие на окружающую среду: сокращение выбросов пыли во время работы помогает компаниям добиться экологичного и экологически чистого производства.
Основные отрасли применения
Металлургическая промышленность и сталелитейная промышленность, теплоэнергетика, горнодобывающая промышленность, цветная металлургия, химическая промышленность, промышленность по утилизации отходов и охране окружающей среды и т. д.
