Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2026-07-23 Происхождение:Работает
Две разгрузочные машины на агломерационной площадке сталелитейного завода были построены много лет назад и имели только местное ручное управление. Операторам приходилось контролировать машины на месте, сталкиваясь с плохими условиями труда, тяжелым трудом и угрозами безопасности. Ошибки позиционирования приводили к частому рассыпанию материала. Между машинами и сигналами уровня бункера или основной лентой не было автоматической блокировки, что создавало опасность переполнения. Отсутствие видеонаблюдения означало, что диспетчерская не могла удаленно контролировать операции.
Для решения этих проблем на заводе было принято решение модернизировать системы управления обеих разгрузочных вагонов, чтобы обеспечить возможность дистанционного ручного и дистанционного автоматического управления. Wuhan Forward Technology взяла на себя проектирование, поставку, монтаж и пуско-наладку систем управления.
1. Высокоточное позиционирование шины кода Грея
Автобус с кодом Грея установлен вдоль автомобильных путей. Антенные блоки, установленные на автомобиле, считывают сигналы положения в режиме реального времени, обеспечивая точность ±2 мм и гарантируя точную остановку в назначенных точках разгрузки, исключая утечку.
2. Двойная система управления ПЛК.
И кабина, и наземная сторона были оснащены ПЛК S7-1200 для обмена данными в реальном времени. Наземный ПЛК считывает сигналы об уровне бункера и включает сигналы тревоги или блокирует основную ленту, когда бункеры переполнены. Автомобили также блокируются с помощью троса ремня: когда шнур срабатывает, автомобили немедленно останавливаются.
3. Платформа удаленного интеллектуального управления.
В диспетчерской были установлены два промышленных ПК с программным обеспечением HMI, которое отображает состояние оборудования в режиме реального времени. Операторы могут полностью управлять операциями вперед, назад и разгрузки из диспетчерской. Система предупреждает об ошибках сигнала местоположения и переполненности бункера, работая вместе с видеонаблюдением для точного контроля.
4. Частотно-регулируемый привод
В ходовых двигателях автомобиля используются частотно-регулируемые приводы с торможением. Плавное ускорение и замедление повышают точность позиционирования и уменьшают механический износ.
5. Независимая система видеонаблюдения.
Вдоль автомобильных путей было установлено несколько камер, передающих изображение на стену диспетчерской. Видеосистема работает независимо от системы управления, позволяя операторам отслеживать положение машины и статус выгрузки материала в режиме реального времени.
6. Многоуровневая защита безопасности.
Неисправности сигнала положения вызывают автоматические сигналы тревоги; события, связанные с заполнением контейнеров и выдергиванием шнура ленты, вызывают автоматическое отключение; устройства аварийной остановки установлены с обеих сторон каждого вагона; потеря связи, ошибки данных, переполнение и ошибки позиционирования — все это вызывает сигналы тревоги и аварийную остановку.
7. Высоконадежная беспроводная связь
Беспроводные мосты промышленного уровня обеспечивают стабильную передачу сигналов управления и данных между автомобилем и землей.
После ввода в эксплуатацию:
Точность позиционирования достигала ±2 мм, что полностью исключало утечку.
Дистанционное управление полностью заменило ручное управление на месте, что значительно снижает трудоемкость.
Технологические и защитные блокировки полностью работоспособны: события перелива и выдергивания шнура вызывают автоматическое отключение.
Полное видеопокрытие дает диспетчерской возможность наблюдать за происходящим в реальном времени.
Перед официальной передачей система проработала 360 часов непрерывно и продолжает работать стабильно.
