Система позиционирования Grey Bus для мостовых и козловых кранов – абсолютное позиционирование ±1 мм при длительном и поперечном перемещении | Ухань Форвард

В современной промышленной автоматизации точное позиционирование мостовых и козловых кранов является фундаментальным требованием для беспилотных операций, полуавтоматических дворов и систем управления складами. Будь то длительное перемещение (вдоль взлетно-посадочной полосы) или поперечное перемещение (вдоль моста) крана, высокоточная обратная связь по положению в режиме реального времени определяет эффективность, безопасность и надежность всего процесса погрузочно-разгрузочных работ.

Wuhan Forward Technology Co., Ltd. специализируется на технологиях беспилотного управления и беспилотного управления промышленной мобильной техникой. В этой статье представлена ​​наша система позиционирования Grey Bus — проверенное, проверенное на практике решение для систем позиционирования мостовых кранов и козловых кранов, обеспечивающее абсолютную точность позиционирования ± 1 мм как для больших, так и для поперечных осей.

Система позиционирования по серой шине (также известная как кабельная система с кодом Грея) разработана специально для суровых промышленных условий и обеспечивает бесконтактное определение абсолютного положения с исключительной надежностью.

1. Почему расположение крана имеет значение?

Для любой автоматизированной или беспилотной крановой системы возможность точно знать, где находится кран в любой момент, является основой интеллектуального управления. Точное позиционирование решает три основные задачи:

• Точная остановка: точное выравнивание крана относительно штабелей, бункеров или складских помещений без ручного вмешательства.

• Предотвращение столкновений: данные о местоположении в реальном времени позволяют мягко контролировать ограничения между кранами и инфраструктурой.

• Оптимизация и эффективность пути: точная обратная связь по положению позволяет системе управления планировать самый короткий и быстрый маршрут, сокращая время цикла и потребление энергии.

Такие отрасли, как металлургия, химическая обработка, энергетика, портовые терминалы, производство цемента и железнодорожная логистика, требуют высоконадежного позиционирования крана – часто в суровых условиях, где присутствуют пыль, высокие температуры и коррозионные вещества.

2. Как работает система позиционирования серой шины

Система позиционирования Grey Bus компании Forward основана на электромагнитной индукции. Технология Grey Bus компании Forward достигла третьего поколения, обеспечивающего полностью цифровое обнаружение. Внутренний жесткий сердечник изготавливается с помощью прецизионной обработки на станке с ЧПУ, а резьбовая карта изготавливается с использованием высокоточных форм – без заполнения пеной, что значительно повышает точность и линейность определения адреса.

Система позиционирования Grey Bus особенно хорошо подходит для систем позиционирования мостовых кранов, где точный контроль дальнего и поперечного перемещения необходим для автоматизированной погрузки-разгрузки материалов.

3. Технические характеристики

Ниже приведены основные технические параметры системы позиционирования Grey Bus от Forward:

4. Основные преимущества системы позиционирования передней серой шины

① Бесконтактная работа. Антенный блок и серая шина работают без механического контакта, что исключает износ и проскальзывание, что обеспечивает длительный срок службы.

② Обнаружение абсолютного положения. Благодаря характеристикам кодирования кода Грея система определяет абсолютный адрес без накопленной ошибки. Потеря мощности не требует повторного подключения.

③ Непрерывное обнаружение положения – отсутствие обнаружения слепых зон по всей длине хода.

④ Высокая точность (±1 мм) – соответствует требованиям к позиционированию для автоматического перемещения крана и полностью автоматической работы.

⑤ Лицензия на диапазон частот не требуется. Система работает на низких частотах, при этом электромагнитное поле ограничено диапазоном в несколько метров, что не требует заявки на диапазон частот от регулирующих органов.

⑥ Сильная защита от помех. Используя перекрестно-скрученную структуру и технологию обнаружения фазы, система надежно работает с зазорами от 30 мм до 300 мм, не подвержена влиянию шума окружающей среды или колебаний уровня сигнала — идеально подходит для пыльных, масляных или электромагнитно-зашумленных промышленных сред.

⑦ Готовность к суровым условиям окружающей среды — кабели, крепления и антенные коробки серой шины, прокладываемые снаружи, изготовлены из неметаллических материалов с герметичной конструкцией, устойчивой к кислотной и щелочной коррозии. Подходит для портов, металлургии, горнодобывающей промышленности и других экстремальных условий.

⑧ Совместное использование нескольких транспортных средств. Несколько мобильных транспортных средств могут использовать один серый автобус, что снижает затраты на установку.

5. Синергия с технологией предотвращения раскачивания

Помимо позиционирования «серого автобуса», компания Wuhan Forward Technology также разработала запатентованную технологию предотвращения раскачивания. Объединив данные о положении в реальном времени от «серой шины» с алгоритмами предотвращения раскачивания, система может устранить раскачивание груза на 96 %, при этом окончательное отклонение позиционирования контролируется в пределах ±25 мм. Эта интеграция имеет решающее значение для беспилотных кранов, обеспечивая скорость и точность при автоматической погрузочно-разгрузочных работах.

6. Приложения и справочные данные клиентов

Система позиционирования Grey Bus от Forward успешно применяется во многих отраслях:

Среди известных клиентов: BAOWU, WISDRI, BAOSIGHT, BPI, Вьетнамский металлургический комплекс Хоа Фат Дунг Кват, Wuhan Iron & Steel Co., Ltd., Liuzhou Iron & Steel Co., Ltd., Maanshan Iron & Steel Co., Ltd., Rizhao Steel Holding Group Co., Ltd., Taiyuan Iron & Steel (Group) Co., Ltd., Midea Group Co., Ltd. и Jiuquan. Iron & Steel (Group) Co., Ltd.

（Беспилотная система для складского крана для рулонной стали）

（Беспилотная система грейферного крана）

（Беспилотная система штабелеукладчика-реклаймера）

7. Сравнение с альтернативными технологиями позиционирования

Система Grey Bus компании Forward выделяется своей способностью обеспечивать непрерывное абсолютное позиционирование в суровых условиях, когда оптические системы выходят из строя.

8. Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Какова максимальная длина серого автобуса?
A: Настраивается, достигается любая необходимая длина.

Вопрос: Может ли система поддерживать как длинное, так и поперечное перемещение на одном и том же кране?
А: Да. Для дальних и поперечных перевозок используются две отдельные независимые системы Grey Bus – одна вдоль взлетно-посадочной полосы, а другая – вдоль троллейбусных путей.

Вопрос: Можно ли использовать Grey Bus для предотвращения столкновений кранов?
А: Да. Сравнивая в реальном времени данные о местоположении нескольких кранов на одной и той же взлетно-посадочной полосе, система управления может реализовать защиту от мягких ограничений для предотвращения столкновений.

Вопрос: Подходит ли система для использования на открытом воздухе и в суровых условиях?
А: Да. Серая шина имеет класс защиты IP68 (погружной), а антенный блок — IP66. Система устойчива к пыли, кислотам, щелочам и высоким температурам — проверено в металлургии, горнодобывающей промышленности и портах.

Вопрос: Каков ожидаемый срок службы серого автобуса?
О: рассчитан на срок службы более 10 лет. Жесткий внутренний сердечник в сочетании с резиновым уплотнением шины сводит к минимуму тепловое расширение и сжатие, обеспечивая длительный срок службы в агрессивных средах.