Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2026-07-15 Происхождение:Работает
Крупный сталелитейный завод имеет два 40-тонных крана на складе готовой рулонной продукции холодной прокатки. Склад имеет длину около 120 метров и ширину в два пролета 50 метров. Эти краны осуществляют прием, отправку и перемещение рулонов.
До модернизации работа полностью осуществлялась вручную. Операторы работали на кранах по многу часов, что приводило к усталости и проблемам с безопасностью. Решения по хранению данных принимались на месте, основываясь на опыте, без какой-либо общей оптимизации. Записи о запасах часто не синхронизировались и требовали частых ручных проверок.
Цель была ясна: запустить краны без операторов, спустить каждый рулон менее чем за 4 минуты, достичь точности 99,99%, сканировать транспортные средства менее чем за 20 секунд, поддерживать точность инвентаризации в режиме реального времени и значительно сократить рабочую силу.
В рамках проекта оба 40-тонных крана были оснащены полной автоматизацией, включая позиционирование, управление и безопасность.
Для позиционирования используются три метода, работающих совместно: шина с кодом Грея вдоль рельса определяет положение моста с точностью до 1 мм, лазер измеряет ход тележки, а абсолютный энкодер отслеживает высоту крюка. Это обеспечивает точное позиционирование крана по всем трем осям без накопленных ошибок, присущих традиционным энкодерам.
Система активно регулирует скорость моста и тележки, чтобы компенсировать раскачивание груза. Он удерживает раскачивание в пределах ±0,5°, устраняет более 95% раскачивания и сохраняет погрешность позиционирования менее ±25 мм. 40-тонный электрический зажим оснащен датчиками определения предела, нагрузки, центрирования и зажима, поэтому захват всегда надежен.
Стационарные сканеры LiDAR на погрузочных площадках создают трехмерные облака точек прибывающих грузовиков. Система определяет положение седла, координаты рулонов, угол наклона погрузчика и правильное направление комплектации. Все сканирование занимает менее 20 секунд. Сканирующая головка работает на серводвигателях с замкнутым контуром управления с точностью до менее 0,0007°. После каждого сканирования он убирается в пыленепроницаемый корпус, чтобы сохранить объектив в чистоте и сократить расходы на техническое обслуживание.
Прежде чем разместить катушку, LiDAR сканирует целевую опору и сверяет ее с ПЛК крана. Это предотвращает три распространенные ошибки: установку одной катушки поверх другой, размещение второго слоя на седле, под которым находится только одна катушка, или отправку крана для подбора с пустого места.
После каждого размещения система фиксирует точное положение катушки с точностью до ±30–50 мм, что упрощает следующий выбор. Он постоянно сканирует все седла и сравнивает их с базой данных инвентаризации. Любое несоответствие вызывает немедленное предупреждение — ручной подсчет больше не требуется.
3D-панель управления показывает все на складе — колонны, рельсы, ограждения, краны, рулоны и грузовики — в режиме реального времени.
Ключевые функции:
Планирование задач : автоматическое или ручное, с двумя режимами оптимизации (полный склад или буферная зона). Система может предварительно подготовить катушки в соответствии с производственными планами.
Диагностика неисправностей : отображает текущие данные крана и предупреждения, а также воспроизводит историю для устранения неполадок.
Отчеты : экспорт данных по дню, месяцу, кварталу или году.
Интеграция MES : получает производственные планы и автоматически отправляет обратно данные о завершении.
Мобильный блок управления : портативная алюминиевая панель управления для центрального помещения — вырез не требуется, подключи и работай. Одно устройство может переключаться между кранами, что полезно для отладки, устранения неисправностей или ручного управления.
Киоск самообслуживания и портативный терминал : киоск осуществляет регистрацию водителя и активацию сканера; портативный компьютер позволяет персоналу блокировать/разблокировать катушки, проверять инвентарь и искать данные о катушках на месте.
Система использует как позиционирование по коду Грея, так и лазерную дальнометрию для контроля расстояния между кранами — если два крана подходят слишком близко, она автоматически останавливает их. Ограждения и ворота с блокировкой не позволяют людям находиться в рабочей зоне. Мигающие огни и сигнализация предупреждают, когда кран проходит мимо проходов. Камеры на кранах и вокруг склада дают диспетчерской полный обзор всего происходящего.
После ввода в эксплуатацию оба крана работали круглосуточно в полностью автоматическом режиме. Все цели были достигнуты:
Время обработки одной катушки: постоянно менее 4 минут
Точность выполнения задачи: 99,99 % при приеме, отправке и перемещении.
Сканирование автомобиля: менее 20 секунд
Численность персонала: сокращение более чем на 60%, никому не нужно ездить на кранах
Инвентаризация: обновления в режиме реального времени, без ручного подсчета, стоимость проверки снижена более чем на 90 %.
Данные: полностью отслеживаемые, вся история может быть экспортирована, интеграция с MES в режиме реального времени.
Безопасность: ноль инцидентов с момента запуска
