Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2026-07-16 Происхождение:Работает
В порту сыпучих грузов имеется несколько штабелеров-реклаймеров для перевалки железной руды, угля и других материалов. Точное положение перемещения и определение угла поворота необходимы для автоматизированной работы оборудования.
До обновления положение перемещения зависело от энкодеров в сочетании с концевыми выключателями. Со временем эти ошибки накапливались и требовали регулярной ручной повторной калибровки. Угол поворота также измерялся энкодерами, которые страдали от тех же проблем с дрейфом. Хуже того, пыльная и вибрирующая среда приводила к частым сбоям энкодера. Операторам приходилось полагаться на опыт, чтобы оценить положение оборудования, что ограничивало как точность, так и производительность.
Целью проекта было достижение точного и надежного позиционирования при движении и измерения угла поворота как основы для будущих беспилотных операций.
В проекте используется технология позиционирования шин по коду Грея для определения положения движения и угла поворота. Думайте о шине с кодом Грея как о точной электронной линейке, проложенной вдоль рельса. Антенный блок, установленный на оборудовании, считывает свое положение бесконтактным способом, без механического износа и накопления ошибок.
Шинопровод с кодом Грея проходит по всей длине пути скотного двора. Антенный короб крепится на самом штабелеукладчике-реклаймере. Когда машина движется, система мгновенно узнает ее точное положение на пути, и диспетчерская может увидеть ее в любой момент.
Кабель с кодом Грея расположен в виде круглой петли, которая вращается вместе со стрелой, а антенный блок остается закрепленным на основной раме. Система считывает угол поворота стрелы в момент ее движения.
Данные от обоих датчиков положения передаются обратно в центральную диспетчерскую через беспроводную сеть в режиме реального времени, взаимодействуя с системой управления ПЛК для поддержки удаленного мониторинга и автоматизированных операций.
После ввода в эксплуатацию точность позиционирования хода достигла 1 миллиметра без совокупного дрейфа, что исключает необходимость периодической ручной повторной калибровки. Измерение угла поворота стало стабильным и точным, на него больше не влияют износ или вибрация энкодера. Из диспетчерской операторы теперь могут видеть точное положение и положение штабелеукладчика-реклаймера в любой момент, обеспечивая прочную основу для дистанционного управления и автоматизированной работы. Требования к техническому обслуживанию значительно снизились, а срок службы самой шины с кодом Грея составляет более 10 лет.
